《表2 户外环境中的运算复杂度比较》

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《改进行列式星座选择算法在无缝定位系统中的应用研究》

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结合表1分析可知，在户外环境中，当采用GPS和北斗组合定位系统时，共有5个未知参数，即三维位置坐标和两个系统时钟。在城市环境中，采用GPS，北斗和DTMB的组合定位系统时，共有6个未知参数，即三维位置坐标和3个系统时钟。在室内环境中，采用DTMB定位系统，共有4个未知参数，即三维位置坐标和一个系统时钟。在同一历元时刻，一般可以同时观测到10颗左右的卫星信号。因此在分析运算复杂度时，分别选择10、11、12、13、14个信号源，对比分析在户外环境和城市环境中的运算复杂度，户外环境中，存在5个未知数，如表2所示。城市环境中，存在6个未知数，如表3所示。