《表2 中介中心度排名前10的关键词》

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《基于CiteSpace的无人驾驶研究热点分析》

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出现频次较高的关键词能够反映该领域的研究热点，关键词的中介中心性能够表示它控制的关键词之间信息流的数量以及对整个网络资源的控制程度[9]。对知识图谱中关键词出现的频次、年代及中介中心度进行分别统计排名，选取其中的前10位，我们可以得到表1和表2。