《表1 焊接形式优缺点比较》

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《悬臂式自动焊在核电常规岛管道预制中的应用》

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目前，管道自动焊接设备主要有悬臂式自动焊和全位置自动焊两种形式。悬臂式自动焊指机头固定、管道转动的设备，全位置自动焊是指管道固定、焊机机头转动的焊接设备。两种焊接形式的主要优缺点分析如表1所示。