《表1 液压系统工作过程PLC控制顺序表》

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《基于PLC的液压钻台机械手设计》

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注:表中“+”表示电磁铁得电，“-”表示电磁铁失电。

基于钻台液压辅助机械手的系统组成和钻杆排放工作过程，结合PLC资源分配，得到在自动操作下一个周期的排钻杆循环的液压系统的各电磁阀工作过程的PLC控制顺序表，如表1所示。