《表2 不同观测背景下ATR与人工测值对比表》

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《基于不同观测环境下徕卡TCA2003测量机器人ATR性能分析》

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根据在实际测量工作中常见的观测背景，选择比较有代表性的白墙、夜幕、透明玻璃门和汽车作为观测背景，选择一个平坦场地作为实验场地，从早晨7:00至晚上23:00，选择有利时间段，将目标棱镜分别放置在4种不同观测背景前面，以此作为背景，利用ATR模式测量水平角和竖直角，结果如表2所示。