《表1 不同观测环境下ATR与人工测值对比表》

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《基于不同观测环境下徕卡TCA2003测量机器人ATR性能分析》

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选取了3种典型观测环境:植被区域、逆光区域和建筑区域遮挡作为测试环境，从早晨7:00至晚上6:00，以TCA2003测量机器人的ATR模式，利用其内置的观测程序，采用全圆观测法每个小时观测两个测回，共24测回。同时，人工观测在自动观测之后进行，作为ATR测值的外部检验。观测结果如表1所示。