《表2 各关节位移量计算结果》
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采取点位控制法，充分利用伺服电机精度高、可控度高等优势，通过自动装配系统来实现支腿空间位姿，经过测量获取各关节的实际运动数据，计算各关节位移量，具体计算结果如表2所示。
| 图表编号 | XD0053926800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.03.01 |
| 作者 | 廉正旭 |
| 绘制单位 | 山西潞安工程有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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