《表1 温控器触点深度数据表》

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《基于线激光视觉测量突跳式温控器触点深度的方法研究》

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其中，yA、yB、yC分别表示A、B、C两点的纵坐标，根据系统标定得到一个像素代表的实际长度为0.01664mm，表1给出了测量出的10组数据，并且与二维激光扫面仪测量数据做了对比，两者最大偏差为0.03mm，最大相对误差为6.7%。由于温控器为金属材料所制会造成一定程度的反光以及温控器生产过程中造成其表面不平整等因素，会对测量结果造成影响，产生测量误差。温控器表面反光问题可以通过调节CCD相机光圈，使得金属表面的光尽可能少进入相机，从而突出激光条纹在图像中的位置，为了后续图像处理获得更加精确的离散点坐标，减小因坐标不准确造成的测量误差。温控器表面不平整容易造成获得离散点并非在同一水平线上，但是通过实验证明这种差距比较小，本文在计算坐标值时，取A、B两点纵坐标平均值来进一步的减小这种误差。