《表2 拟合值与实测值比较》

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《基于BP神经网络电动轮汽车行驶状态监测分析》

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神经网络经过训练后，可以反映出4个轮的转速和车辆转向状态参数，4个轮的扭矩及前一时刻打滑系数和车辆现阶段打滑系数之间的映射关系，预料出铰接电动轮车的车头车身的转变半径，车身转角以及各轮打滑系数，同时也利用验证样本也可以检验出网络的泛化能力[12]。试验测试用样车，如图4所示。行驶状态模拟的界面显示效果和监控状态显示结果，如图5所示。即BP神经网络预测值与实测值的比较表，如表2、表3所示。