《表1 昆虫翅翼尺寸参数》

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《仿昆虫柔性翼的空间柔度及模态特征设计》

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以黄蜂翅膀为例建立典型昆虫翅翼有限元模型。通过高清摄像机拍摄昆虫翅翼图片，如图1（c）所示。用栅格法测量提取各翅脉关键点位置坐标，根据提取的黄蜂翅翼关键点坐标数据，建立翅翼有限元模型并进行网格划分。取翅脉及翅膜尺寸参数值[7-9]，如表1所示。翅膜的弹性模量取E=5×1010N/m2，密度ρ=1200kg/m3，翅脉直径有粗细之分，模型根据实际情况选择粗细脉分布。翅脉弹性模量取E=10×1010N/m2，密度ρ=1500kg/m3。翅脉截面取圆形，表中参数为截面半径及翅翼膜厚。模型中翅脉用BEAM188梁单元模拟，翅膜用SHELL181壳单元模拟，建模后进行网格划分，如图2所示。