《表1 像距与物距对应表》

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《基于HALCON在钢筋绑扎过程中定位测量的研究》


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通过HALCON可查询中间变量distance和distance1可以知道像距L1和L2,然后借助表1将像距转化为物距,并利用式(3)和式(4)就能计算出扭转工具到铁丝圈的相对距离了