《表2 被测物距镜头20 cm, 每次转动5°》

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《一种单目物体六自由度位姿检测方法》

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由表1的实验结果可以看出，物体旋转角度相对误差为6.1%，即每旋转10°产生0.61°误差。由表1和表2的实验数据对比可知，物体距相机距离一定时，旋转的角度越大产生的误差越小，这是由于相机对微小的场景变换不敏感导致的。