《表2 工厂环境测试数据》
测试结果表明,在黑暗环境下,平均识别率为95.5%;在工厂有光照情况下,平均识别率为94.5%;在农田现场,平均识别率为94.0%。由于第四档番茄的特征差别比其他档明显,因此识别率更高。通过分析测试结果,可将测试的误判原因归纳为:探测器检测到番茄形状畸变大、色素分布不均的区域;探测器检测到番茄绿蒂的区域;体积小的番茄因传送带的抖动而滚动,使探测器检测不到主体区域。总体而言,黑暗环境或工厂环境的识别率稍优于农田现场,但三种环境下的识别率差别较小,满足抗干扰设计。在相同测试条件下,本算法将原算法的平均识别率提高至94.0%以上,总体分选效果优于原算法,由表4所示。
图表编号 | XD0052907200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.25 |
作者 | 莫蔚靖、吕勇、刘力双、黄佳兴 |
绘制单位 | 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院、北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院、北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院、北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院 |
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