《表2 环境监测成分测试数据》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《GIS设备内部检查机器人的模块化设计及实现》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

针对GIS设备内部分解产物特点及检修人员作业环境特点，环境监测感知模块具备O2、H2S、SO2的监测功能，并能将数据实时传输至主机显示。为验证机器人搭载的环境监测性能，进行机器人模拟试验验证。在实验腔体分别采用不同的气体环境进行模拟试验，分别准备17%、19%、23%的O2实验环境，15、25、35μL/L的H2S实验环境，及5、10、15μL/L的SO2实验环境。对上述3种气体进行检测测试，各进行15次测试，分为3组，每组5次，且每组测试之间将设备上下电置于通风处，上下电时间间隔为15 min。将每组内5次测试数据平均并进行绘图，观察数据的准确度，误差范围，测量时间等。测试结果如图9-图11所示，测量各成分误差如表2-表3所示，测试结果可以看出3种气体组分的测试误差均在2%以内，表明机器人搭载的环境感知模块可以满足现场GIS内部测试需求。