《表2 LibSVM分类结果》

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《基于机器学习的单线激光雷达进行车辆识别与跟踪方法研究》


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在得到最优RBF核参数之后,接下来进行训练和测试,在MATLAB上安装libsvm工具箱,首先选取训练样本303个,通过其中的正负样本进行训练生成一个模型,其次另选取测试样本64个,分类效果如表2所示: