《表1 前车静止工况下最小安全距离实测结果》

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在前车静止工况下，自主跟车系统在多次接近前方静止车辆的过程中，记录了20次（每个初始车速测试4次）测试过程的最小安全跟车距离d，测试数据见表1。从表1测试数据看，最小安全跟车距离控制精度高，具有很好的鲁棒性，不依赖于初始车速。最小安全跟车距离的控制不受初始车速的影响，克服了本车在不同车速下最小安全跟车距离偏大或者偏小的问题。