《表2 动态声源跟踪数据传输所需能量的消耗分析》

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《完全分布式无线传感网中的声源定位与跟踪》

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同样的，集中式EM算法与完全分布式EM算法对动态声源位置估计的均方根误差同传感器个数之间的关系图如图4所示，同时结合表2可以看出，当定位结果在可接受的定位精度范围内，较集中式EM算法相比，完全分布式EM算法有效地避免了大量数据的远距离无线传输，节省了大量能量.