《表1 位移环的主要模型参数》

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《工作频率对磁轴承稳定性的影响研究》

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λd为位移环的特征值向量。位移环的主要模型参数如表1所示。离散系统的稳定条件当且仅当系统的全部特征根分布在z平面的单位圆内。当转子转速为零时，λd随工作频率（10～20000 Hz）的变化曲线如图3所示。在不考虑电流环和滤波器等因素的情况下，工作频率越高，采样丢失的信息越少。当工作频率高于596 Hz时，位移环满足离散系统的稳定条件，能够实现稳定工作。因此理想情况下，在磁轴承常用工作频率范围内（5 k～20 kHz），工作频率带来的采样信息损失并不会改变位移环的稳定状态。