《表6 硬件执行速度对比》

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《基于FPGA的低复杂度快速SIFT特征提取》

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表6给出了本文提出的SIFT硬件架构与相关文献[3，5，15]的硬件执行速度对比。由于图像分辨率不同，为了便于比较，本文使用参数PFS（每秒处理的像素个数）进行讨论。N为特征点的数量，为了便于分析，本文取N=1 000时的硬件执行时间。本文提出的SIFT硬件设计，处理速度可达100帧/s，与文献[13，15]相比，获得3倍的提升；与文献[3]相比速度降低21.5%，因为其忽略了特征描述符提取对特征点主方向计算的依赖关系，以降低特征描述符稳定性为代价提高速度。