《表1 改进前后的D02型舵机对比》

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《简谈中、小型制导弹药舵机的发展现状》

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由于D02型舵机的性能已经不能满足目前对于精确制导炮弹的要求，国内的研究人员对其进行了结构和性能方面的改进，使其更适应现代战争对于精确性的要求。改进后的舵机主要参数与对比见表1。由表可知:改进后的舵机动态响应速度大大提升，延长了舵机有效作用的时间。