《表2 两种方案对比：绳传动型舵机反操纵负载模拟器》

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《绳传动型舵机反操纵负载模拟器》

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经分析，绳传动型在传动效率、可靠性、动态特性、安装方便性等方面具有显著优势，且不存在平面四连杆型的死点问题，两种设计方案对比参见表2.因此，本文选择绳传动型方案作进一步研究.