《表2 实验数据：基于负载模拟器的同步带传动模型构建》

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《基于负载模拟器的同步带传动模型构建》

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测量每种工况下的超调量和调节时间，其中调节时间取系统响应到达并保持在终值5%上下内所需的最短时间。分别对低速、高速两种工况进行10次试验，其中超调量指标：取10次试验结果中，优化模型和物理样机超调量相差最大的一次作为评测结果。调节时间指标：取10次试验结果中，优化模型和物理样机调节时间相差最大的一次作为评测结果。通过计算两种工况下超调量和调节时间，得到实验结果，如表2所示。