《表4 各探测器之间互异性》

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《结合Faster R-CNN的多类型火焰检测》

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对比结果可以看出，各类探测器的AP值提高了3.03%~8.78%不等，m AP提高了4.49%，表明本文针对火焰检测问题，训练出的探测器对于火焰的检测准确度更高，修改后的检测算法具有更强的针对性。由于探测器是针对各类火焰和人造光源的训练集单独训练得到的，所以各探测器之间的互异性也需要被验证。表4列出了每种探测器在其他类火焰和人造光源的测试集上的AP值，通过对比每种探测器对于其他类数据的检测效果，来证明探测器的专一性，同时也可以反映整个模型的稳定性。其中，探测器1、探测器2、探测器3、探测器4和探测器5，分别对应单尖角火焰、多尖角火焰、无规则火焰、人造光源（方形）和人造光源（圆形）。