《表1 模拟实验部分参数表》

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《一种基于多传感器数据融合探测地下管网的方案》

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实验目的是验证算法在不同运行参数和环境参数下的性能.首先需要设置“Z”字形布局的密度和扫描线长度.而环境参数方面，需要设置高斯分布和泊松分布的参数，还要设定真实地下管道的位置和数目.在运行参数方面，需要设置区分管道可信度的三个边界的参数.表1展示了部分参数设置，此设置对以下所有实验都是一致的.