《表2 参数标定结果数据Ta ble 2 pa ra me te r ca libra tion re s ult da ta》

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《基于计算机视觉的皮革收缩温度中位移检测的研究》


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相机参数的标定结果数据如表2所示。根据旋转角度可以推导出旋转矩阵R为: