《表1 k=2时A方的收益矩阵》

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《基于协同对抗的水下博弈策略优化》

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进行对抗双方策略分析。按（1）～（2）式计算可得A、D博弈对抗双方的价值收益矩阵。在进行k个战斗步的攻防对抗过程中，设每一个战斗步的一个AUV的最大生存概率上限为1，则经过k个战斗步后，一个AUV的生存概率可以看作是其每个战斗步生存概率之和，则其生存概率最大值上限为k。以A方编队为例，经过2个战斗步后，其生存概率最大值上限为2，A方的收益矩UA如表1所示（因篇幅原因，仅列出部分策略收益）。