《表不同状态对应的加速度变化》

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《一种基于手机传感器的定位伪造检测方案》

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手机传感器坐标系如图5所示，由于加速度传感器的重力分量始终不变（总是指向地面），因此当设备静止时，x、y、z三轴的矢量和与重力加速度相等。常见情况为手机平放于桌面，此时只有z轴上的反向加速度；而当设备运动时，三轴加速度数值为用户运动时的加速度分量与重力分量分别在x、y、z轴的和。