《表2 IGS站各分量RMSE/mm》

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《改进的启发式分割算法在GNSS坐标时间序列阶跃探测中的应用》

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式中，k表示测站在指定分量下的坐标总数；Xppp，i表示PPP解算的第i个历元的站心坐标值；Xsopac，i表示斯克里普斯轨道和永久阵列中心（Scripps Orbit and Permanent Array Center，SOPAC）发布的相同历元的站心坐标值。统计结果如表2所示。其中，E、N、U分别表示东、北、垂直分量。