《表1 数值比较Tab.1 Numerical comparison》

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《移动机器人路径规划的混合差分进化算法》


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在路径点间隔d取0.5,算法运行环境及参数设置不变的情况下,将所提混合算法和基本DE以及人工势场法在三种环境中单独运行10次所得最优值的数值进行比较结果见表1.