《表1 图像序列计算结果及误差对比》

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《基于光流法检测来车的轨旁作业安全防护策略》

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本文选取基于梯度的方法计算光流，利用材质球图像序列分别将其他方法与本文选取的方法进行仿真比较，材质球做逆时针旋转运动，利用不同方法计算光流的实验结果如图6所示。表1为本文使用的梯度算法与其他两种算法的误差结果对比。