《表4 不同分层情况下递归算法与并行算法的时间差/s》

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《层次八叉的三维模型并行碰撞检测》

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图8给出了递归、串行、并行3种碰撞检测算法执行时间的对比，其中并行算法时间采用所有线程数目中的最优时间，图中数据均由三维网格模型在划分为5层＿5层情况下碰撞检测得到。从图8可以看出，并行算法的执行时间明显优于其它两种碰撞检测算法。