《表1 训练、验证、测试图像数量》

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《CNN特征与BOF相融合的水下目标识别算法》

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本研究用matlab2014b版本进行BOF模型水下目标识别的试验，卷积神经网络的训练则使用配置好caffe平台的VS2013软件，由于进行SIFT验证仍要在matlab上进行，所以在从训练好的网络中提取好CNN特征后，利用caffe提供的python接口将lmdb格式的CNN特征转换成mat格式，以便于matlab的调用和计算。