《表1 杆件的设计尺寸及加工误差》

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《高速经编机槽针机构运动精度可靠性优化》

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槽针机构简图，如图3所示。机构各杆的参数，如表1所示。此处取机构极限输出误差△=0.1°，要求优化后机构各位置的静态（点）精度可靠度不低于0.9905，各运动副销孔名义尺寸为准20mm，铰链配合采用基孔制间隙配合，加工精度等级最高为5级，使用MATLAB优化工具箱对槽针机构进行编程优化，得到参数，如表2所示。