《表1 点云相对位置差异精度报告》

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《基于无人机低空航摄的地形图测绘应用》

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使用无人机技术进行地图测绘，利用GPS、IMU等快速获取航摄瞬间POS姿态信息，而空中三角测量是航空摄影测量解析的核心内容，根据航摄CCD相机获取的地面数据，利用POS辅助空三测量，完成同名像点的匹配与点云的高精度生产。某工程相对定向点云位置精度如表1所示。