《表2 计算结果：基于群智能算法的自动化码头协同调度研究》

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《基于群智能算法的自动化码头协同调度研究》

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为了便于计算分析，假设每个岸桥装箱和卸箱数量相同。为了减小随机误差，每个算例运行20次，取其平均值。AGV与岸桥的配置分别为1∶1、1∶2和1∶3。由算例1～3可知，当岸桥与箱区的数量一致时，随着AGV数量的增加，所求的完工时间逐渐减小。当AGV与岸桥比例为1∶3时，最优适应度变化较小。但是可以看出，当AGV与岸桥比例为1∶2时是最优化的协同调度方案，和其他进行比较，其实现了自动化码头作业效益的提高，不仅保证了集装箱装卸船的效率，同时还减少了AGV投入成本和AGV运行成本，提高了自动化集装箱码头的整体作业效率，这对于其应用到自动化码头的实际操作具有重要意义。由算例3、5可以看出，当装卸箱数量相同时，随着岸桥数量的增加完工时间会减小。由算例13～15可以看出，随着集装箱数量增加，问题的复杂度就增加，算法求解时间就会越长。具体结果如表2所示。