《表1 USV-LIF现场机各功能模块的功耗》

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《USV-LIF遥测系统的控制系统设计与实现》

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如图1所示，岸基终端通过无线网桥实时访问USV-LIF现场机并获取采集的数据以及现场机中各仪器工作状态；USV-LIF现场机作为无人船平台上的一个传感器，主要由激光发射模块、信号接收与探测模块、数据采集模块以及现场机控制模块等构成。表1给出了目前实验室内搭建的USV-LIF现场机中各功能模块的功耗情况，估算其总功耗约为150 W。所用无人船采用锂电池供电，电池容量有12V20Ah和24V100Ah两种[9]。以24V100Ah的锂电池为USV-LIF现场机供电可满足系统运行需求。