《表2 岸基终端与USV-LIF现场机通信的数据种类》

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《USV-LIF遥测系统的控制系统设计与实现》

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USV-LIF遥测系统的远程控制模块实现岸基终端与USV-LIF现场机的交互，表2中列出了岸基终端与现场机通信传输的数据种类，包括指令帧和数据帧两种格式。指令帧主要是从岸基终端往USV-LIF现场机发送的控制指令；数据帧则主要包括从是从现场机返回的仪器状态参数、光谱数据以及GPS信息等。