《表2 输入输出分配：小型智能化家禽低内脏破损率净膛流水线设计》

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《小型智能化家禽低内脏破损率净膛流水线设计》

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PLC程序是在STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件中通过梯形图进行开发[21-22]。控制系统程序根据功能可分为机械手爪及机械臂控制模块、净膛流水线控制模块以及压力采集模块，由控制系统设计需要，PLC的I/O口分配如下表2所示。