《表2 输入输出 (I/O) 地址分配表Tab.2》

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《轨道式自动投饲系统设计与试验》

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控制系统以PLC为核心，输入信号4个，输出信号7个，通信接口2个。输入部分由限位开关、接近开关、手/自动切换和上料点切换组成，完成信号采集。输出部分由行走电机（正转或反转）、下料电机（1或2）、抛撒电机、上料电机和报警装置组成，完成投饵机上料、行走、下料、抛撒和复位。输入/输出（I/O）及主要编程元件地址分配见表2、表3。