《表1 液压系统各参数计算》

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《基于PSO算法的木薯收获机拔起速度控制系统参数优化》

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其中，Dm为液压马达排量；Kq为控制阀输出液压油流量与输入电流之比；K电为伺服阀的电压输入信号与马达转速之间的增益；βe为液压油的弹性模量；ωh为液压的固有频率；ξh为液压的阻尼系数；V为液压马达和管道总容积。液压系统基本参数值如表1所示。