《表2 各路径对应的最小综合代价函数值Tab.2 Minimum integrated cost value corresponding to each path》

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《煤巷掘进机纠偏路径随机约束环境建模研究》


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由表2可知，当终点为0时路径规划的综合代价值最小，此时的路径为最优路径，如图15所示。

图表编号XD0036996600    严禁用于非法目的
绘制时间2019.02.01
作者杨健健、唐至威、王晓林、王子瑞、吴淼
绘制单位中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院、中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院、中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院、中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院、中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
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