《表2 世界部分幕墙维护机器人功能信息》

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《用于幕墙维护的空中作业平台研究》

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幕墙维护自动化方面，目前的幕墙维护机器人数量较少，多以针对某一特殊建筑而固定研发的器械，成本极高。在功能方面，以外表面涂层和检测以及幕墙清洁为主，暂时没有可以自行更换受损幕墙玻璃的功能，其动力或附着方式为导轨式、导向轮、真空吸盘或缆索，大部分针对垂直幕墙。表2给出了具有上述典型功能的幕墙维护机器人的功能信息。日本在该方面的研究和应用相对较多，然而研究表明其应用成功率相对较低。