《表3 标准器件选型一览表》

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《一种小型陆空两栖机器人的选型分析与结构设计》

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在该机器人结构设计和动力器件选型中，文章参考了机架为F330的四旋翼飞行器的配置方案。飞行模式所需器件选用了无刷直流电机、正反桨和3s航模电池；关节运动采用数字舵机，单个舵机的运动范围为0～180°。所选动力器件如表3所示。