《表1 不同临界值下的mAP值》

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《基于深度卷积神经网络的三维模型检索》

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其中，Score0代表结果列表中每个模型的匹配值；a1为固定常数，经过实验选取定值0.1；t为列表中模型的视图在Lo中出现的次数，在t的临界点取3时得到的结果最为理想，如表1所列。