《表3 数控机床空间信息:面向离散制造车间实时定位的UWB部署优化方法》

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《面向离散制造车间实时定位的UWB部署优化方法》


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可以发现:(1)标准GA方法在搜索部署方案时,得到的结果最差,算法后期的搜索能力较低,难以获得较为理想的结果;(2)相比于标准的GA算法,标准PSO方法能够获得更好的适应度值,但是相比于标准GA算法,有效覆盖率稍低;(3)改进的GA方法相比于前两种算法能够获得更好的适应度值,通过精英解保留策略,能够引导染色体种群向高适应度方向变化,通过增加算法后期的扰动提升变异概率,使得算法能够获得适应度更优的部署方案。