《表1 多组实验的客观评价对比》

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《结合引导滤波的自适应多曝光图像融合》

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式中，δ是一个较小的常数，用于防止求对数的计算结果趋于负无穷的情况，如δ可取0.01；N为图像中所有像素点的个数的总和。这个式子的意义是对于原始图像每个像素，计算出该像素的亮度值Lum（x，y），然后求出所有像素亮度值的和。接着对所有像素亮度值的和求对数，再求平均值。通过多组实验得到各序列图最优的m值和图像序列的平均亮度，具体结果如表1所示。