《表1 ri, j与τi+ (M+1) (j-1) 的一一对应情形》
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定义1建立了机器人运动τk+（M+1）（j-1） 与机器人活动rk，j之间的对应关系。表1给出了4工作站、3工件的机器人运动编号。定义2给出了可行解判断方法。
| 图表编号 | XD0035440200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.02.15 |
| 作者 | 赵晓飞、郭秀萍 |
| 绘制单位 | 西南交通大学经济管理学院、重庆文理学院经济管理学院、西南交通大学经济管理学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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