《表1 Viking1和Viking2着陆点火壤力学特性的估计》

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《面向火星着陆器缓冲试验的模拟火星壤力学特性分析》

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1976年，海盗号着陆器分别着陆于克里斯平原（Viking1）和乌托邦平原（Viking2）。Viking1和Viking2结构和功能相同，着陆器的横截面为六边形，宽度为3m，高度为2m，质量为576kg。该着陆器具有3条着陆腿，腿长1.3m。当海盗号着陆器着陆时，主要依靠着陆缓冲装置和着陆垫刺入土壤的方式来吸收冲击载荷和能量，足垫的外径纵向尺寸和横向尺寸分别为0.51 m和0.388m，图1为Viking1号的第3个着陆垫着陆到火星表面的影像。通过分析着陆垫与火壤表面的相互作用，以及采样铲与火星壤的作用力，对火星壤的力学参数进行估计，表1为海盗号着陆器着陆点火星壤力学特性估计[6-8]。