《表5 石块直径大于0.4m时, 着陆气囊弹跳2次撞击石块概率》

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《面向火星着陆器缓冲试验的模拟火星壤力学特性分析》

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根据以上统计数据，计算分析MER气囊着陆时撞击岩石的概率，结果如表5所示[14]。岩石覆盖率是通过热红外图像获取，假设气囊与火星表面的接触面积8.95～16.98m2。VL1、VL2和MPF的岩石覆盖率为实测数据。