《表1 本文算法CNN体系结构》

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《基于全卷积对称网络的目标尺度自适应追踪》

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利用Siamese网络能够度量样本间相似度的这一特性，设计了一种全连接对称网络完成目标中心定位；将Siamese Network架构中用于表征样本的子网络更换成结构为5层卷积2层池华层的卷积神经网络（CNN），如表1所示。通过最小化损失函数来获取最优模型，判断两张图片相似度最高的位置，实现目标中心定位；同时结合目标尺度自适应算法估计目标的尺寸，达到稳定追踪的目的，算法框架如图2所示。